Solomonz/open_box

该数据集包含机器人操作任务的相关数据，具体包括关节位置、夹持器状态、多个视角（前视、左肩、右肩、头顶、手腕）的图像数据、动作序列、时间戳等信息。数据集分为训练集，包含15076个样本，总大小为6062437字节。下载大小为1504006字节。

This dataset contains data related to robotic manipulation tasks, including joint positions, gripper status, images from multiple perspectives (front, left shoulder, right shoulder, overhead, wrist), action sequences, timestamps, and more. The dataset is divided into a training set, containing 15076 samples, with a total size of 6062437 bytes. The download size is 1504006 bytes.

原始信息汇总

数据集概述

特征信息

• observation.states.joint_positions:
  • 类型: 序列
  • 数据类型: float32
  • 长度: 7
• observation.states.gripper_open:
  • 数据类型: float32
• observation.images.front:
  • 数据类型: video_frame
• observation.images.left_shoulder:
  • 数据类型: video_frame
• observation.images.overhead:
  • 数据类型: video_frame
• observation.images.right_shoulder:
  • 数据类型: video_frame
• observation.images.wrist:
  • 数据类型: video_frame
• action:
  • 类型: 序列
  • 数据类型: float32
  • 长度: 8
• episode_index:
  • 数据类型: int64
• frame_index:
  • 数据类型: int64
• timestamp:
  • 数据类型: float32
• next.done:
  • 数据类型: bool
• index:
  • 数据类型: int64

数据集划分

• train:
  • 字节数: 6062437
  • 样本数: 15076

数据集大小

• 下载大小: 1504006 字节
• 数据集大小: 6062437 字节

配置信息

• config_name: default
  • data_files:
    • split: train
    • path: data/train-*

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集名为Solomonz/open_box，是一个存储在Hugging Face平台上的数据集，总大小为193 MB，最近一个月有58次下载。由于数据集使用了不被支持的'VideoFrame'特征类型，导致数据集查看器无法正常工作，且README文件内容为空，这限制了用户对数据集内容的直接访问和理解。