ur5_blueblock_box_v2_30
收藏Hugging Face2026-03-30 更新2026-03-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/LPSlvlv/ur5_blueblock_box_v2_30
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要涉及UR5e机器人。数据集包含30个任务片段，总计19080帧数据，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据特征包括图像（256x256x3）、腕部图像（256x256x3）、关节位置（6维）、夹持器状态（1维）、状态（7维）、动作（7维）以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集采用Apache-2.0许可证。
提供机构：
LPSlvlv
创建时间：
2026-03-30
