omx_test_153

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，1144帧，4个视频，涉及1个任务。数据结构包括动作数据（如主肩盘、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲和主夹持器）、观察状态（与动作数据相同）、图像观察（来自两个摄像头，分辨率为480x640，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。