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omx_test_153

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Hugging Face2025-04-01 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/RobotisSW/omx_test_153
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官方服务:
资源简介:
该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes,1144帧,4个视频,涉及1个任务。数据结构包括动作数据(如主肩盘、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲和主夹持器)、观察状态(与动作数据相同)、图像观察(来自两个摄像头,分辨率为480x640,30fps)、时间戳、帧索引、episode索引等。
提供机构:
RobotisSW
创建时间:
2025-04-01
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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