eval_gr00t_so101_0
收藏Hugging Face2026-02-21 更新2026-02-21 收录
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https://huggingface.co/datasets/mosa-1wpr/eval_gr00t_so101_0
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，主要包含机器人相关的动作和观测数据。具体包括机器人的关节位置（如肩部、肘部、腕部的旋转角度）、来自摄像头的图像观测（分辨率为480x640，RGB三通道）、时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据集总共有5个episodes，2249帧数据，视频文件以30fps录制。数据以parquet格式存储，并包含训练集划分。
提供机构：
mosa-1wpr
创建时间：
2026-02-21
