so100_diffusion_pickup_lego

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术任务。数据集包含动作和观察数据，具体包括机器人的各种运动状态（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等）以及来自笔记本电脑和手机的视频观察。数据集结构详细，包括数据路径、视频路径、特征描述（如数据类型、形状和名称）以及技术细节（如帧率、视频编解码器等）。数据集总共有1个任务、1个片段、448帧和2个视频。