pingpongred1

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含80个总片段，35331帧，1个总任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观察状态、图像观察（基础、左腕、右腕）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: qualiaadmin/pingpongred1
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集规模

• 总情节数: 80
• 总帧数: 35331
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 500 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000

数据划分

• 训练集: 包含所有80个情节（索引0至80）

数据结构与特征

数据存储为Parquet文件，路径模式为：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet。 视频存储为MP4文件，路径模式为：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。

特征字段

1. 动作

   • 数据类型: float32
   • 形状: [14]
   • 描述: 包含左机械臂6个关节位置、左夹爪位置、右机械臂6个关节位置、右夹爪位置。

2. 观测状态

   • 数据类型: float32
   • 形状: [14]
   • 描述: 包含左机械臂6个关节位置、左夹爪位置、右机械臂6个关节位置、右夹爪位置。

3. 观测图像 (base_0)

   • 数据类型: 视频
   • 形状: [360, 640, 3] (高度，宽度，通道)
   • 视频信息:
     • 编码: AV1
     • 像素格式: yuv420p
     • 非深度图
     • 帧率: 30 FPS
     • 通道数: 3
     • 无音频

4. 观测图像 (left_wrist)

   • 数据类型: 视频
   • 形状: [360, 640, 3] (高度，宽度，通道)
   • 视频信息: 与 base_0 相同。

5. 观测图像 (right_wrist)

   • 数据类型: 视频
   • 形状: [360, 640, 3] (高度，宽度，通道)
   • 视频信息: 与 base_0 相同。

6. 时间戳

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]

7. 帧索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

8. 情节索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

9. 索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

10. 任务索引

    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: bi_dk1_follower

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX引用: [More Information Needed]