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# fmc3_gr2_black_capped_bottle_yellow_to_green_lerobot_old

该目录保存 Fourier GR2 的 LeRobot v3.0 数据集。

## 概览

- 任务：`move the black-capped bottle from the yellow area to the green area`
- 机器人：`fourier_gr2`
- 规模：`147` episodes，`39870` frames，`30 FPS`
- 维度：`observation.state=45D`，`action=35D`
- 相机流：`camera_top`、`camera_top_depth`、`camera_left_wrist`、`camera_left_wrist_depth`、`camera_right_wrist`、`camera_right_wrist_depth`
- 数据入口：`meta/info.json`、`meta/tasks.parquet`、`data/chunk-000/file-000.parquet`

## 目录结构

- `meta/`：数据集描述、任务映射、统计信息
- `data/`：LeRobot parquet 样本
- `videos/`：按相机拆分的 mp4 文件

## 备注

- 这是保留 RGB + Depth 六路视频的旧版导出目录。
- 实际可用模态以 `meta/info.json` 的 `features` 和 `videos/` 下真实存在的相机目录为准。