record-test
收藏Hugging Face2026-04-27 更新2026-04-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/Denryy/record-test
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作、观测状态（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、前视和顶视图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，并包含相关的视频文件（30fps）。数据集许可证为apache-2.0。具体用途未明确说明，但可能用于机器人控制或行为学习相关研究。
提供机构：
Denryy
创建时间：
2026-04-27
原始信息汇总
数据集概述
| 属性 | 内容 |
|---|---|
| 数据集名称 | Denryy/record-test |
| 许可证 | Apache-2.0 |
| 任务类别 | 机器人学（Robotics） |
| 标签 | LeRobot |
| 数据格式 | Parquet 文件（路径：data/*/*.parquet） |
技术详情
- 代码版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 块大小：1000
- 总数据文件大小：100 MB
- 总视频文件大小：200 MB
- 帧率（FPS）：30
数据特征
动作（Action）
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 特征名称：
shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
观察状态（Observation State）
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 特征名称：与动作（Action）相同
观察图像（Observation Images）
- 前视摄像机（front）：视频数据，分辨率 480×640，3 通道（RGB）
- 俯视摄像机（top）：视频数据，分辨率 480×640，3 通道（RGB）
其他特征
- 时间戳（timestamp）：float32，单值
- 帧索引（frame_index）：int64，单值
- 片段索引（episode_index）：int64，单值
- 全局索引（index）：int64，单值
- 任务索引（task_index）：int64，单值
数据存储路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
引用格式（BibTeX）暂未提供。
