eval_act_so100_model100k

该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建，涉及机器人技术，特别是名为'so100'的机器人的动作和观察。数据集包含10个episodes，7265帧，1个任务和20个视频。数据特征包括动作、观察状态和来自不同视角的图像（realsense_top和realsense_side）。数据集以parquet文件和视频形式组织，详细描述了每个特征的数据类型和形状。