FloW

该数据集是一个自动驾驶车辆模拟模型，涵盖了在不同高速公路网络上行驶的情景，这些车辆可以被强化学习算法或人类行为模型所控制。同时，该数据集采用了智能驾驶员模型（IDM）来模拟类似人类的驾驶行为。规模上涵盖了多辆车辆和多个高速公路。任务的设定是在奖励函数不精确情况下的强化学习。