eval_so101_pick_and_place_pi05_20000

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，主要用于机器人操作任务。数据集包含动作、观察状态、图像等多种特征，数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的结构信息详细，包括数据类型、形状等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_so101_pick_and_place_pi05_20000
• 创建工具: 使用LeRobot创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 2
• 总帧数: 1100
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分: 训练集包含所有情节（索引0到2）

特征说明

• 动作: 6维浮点数组，对应机械臂关节位置（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
• 观测状态: 6维浮点数组，与动作特征结构相同，描述机械臂关节位置
• 观测图像（前视）: 视频数据，分辨率480x640，3通道，编码格式AV1，像素格式yuv420p，非深度图，无音频
• 时间戳: 单值浮点数
• 帧索引: 单值整数
• 情节索引: 单值整数
• 数据索引: 单值整数
• 任务索引: 单值整数

可视化

• 可视化地址: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=KeitaMuneto/eval_so101_pick_and_place_pi05_20000