Sraghvi/CSV_Robot_Dataset_Clean
收藏Hugging Face2025-10-13 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
CSV_Robot_Dataset是一个包含2个机器人操作剧节的机器人操作数据集。每个剧节包含3个摄像头视角（基座、机械臂1、机械臂2），共有34个关节状态。数据集采用LeRobot v2.1格式。总共有2832帧，平均每个剧节1416帧，帧率为8.9。机器人类型为具有34个关节的双臂机器人，相机分辨率为1280x720，视频采用H.264编解码器。
CSV_Robot_Dataset is a robot manipulation dataset with 2 episodes. Each episode includes 3 camera views (base, arm1, arm2) and 34 joint states. The dataset is in LeRobot v2.1 format. There are a total of 2832 frames, with an average of 1416 frames per episode, at a frame rate of 8.9. The robot type is a bimanual arm with 34 joints, the camera resolution is 1280x720, and the video uses H.264 codec.
提供机构：
Sraghvi
