EndoSLAM (Endoscopic SLAM dataset)

内窥镜 SLAM 数据集 (EndoSLAM) 是用于内窥镜视频深度估计方法的数据集。它由体外和综合生成的数据组成。数据集的离体部分包括标准和胶囊内窥镜记录。数据集分为 35 个子数据集。具体来说，结肠、小肠和胃分别存在 18、5 和 12 个子数据集。