franka_maniskill_pickcube_200

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集包含200个episodes，15620帧，1个任务，数据以parquet格式存储。特征包括观察状态、动作、时间戳、帧索引、episode索引、索引、任务索引和观察图像。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: pythonsong/franka_maniskill_pickcube_200
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 200
• 总帧数: 15620
• 帧率: 10 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 名称: state
  • 帧率: 10
• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 名称: action
  • 帧率: 10
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
  • 帧率: 10
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
  • 帧率: 10
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
  • 帧率: 10
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
  • 帧率: 10
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
  • 帧率: 10
• observation.images.image
  • 数据类型: image
  • 形状: [128, 128, 3]
  • 名称: height, width, channel
  • 帧率: 10

数据集划分

• 训练集: 包含全部200个情节（索引范围: 0:200）

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: panda

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX: 未提供