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该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含机器人动作和观测数据，具体包括14个关节位置（左/右各6个关节和1个夹持器）、3个摄像头视角的图像数据（基础视角和左右手腕视角）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据采集频率为30fps，总数据量为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。