Accident frequencies by reporters/make of AV accidents.

NIAID Data Ecosystem2026-03-10 收录

自动驾驶安全

事故统计评估

数据链接：

https://figshare.com/articles/dataset/Accident_frequencies_by_reporters_make_of_AV_accidents_/5424550 数据链接链接失效反馈

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Accident frequencies by reporters/make of AV accidents.

创建时间：

2017-09-20

VANET Cybersecurity Attack Simulation Dataset

车载网络安全

自动驾驶安全

本数据集由牛津布鲁克斯大学的研究团队创建，专注于模拟和分析VANET中的网络安全攻击。数据集通过Eclipse MOSAIC模拟框架生成，涵盖了重放攻击和虚假信息攻击等多种攻击场景。该数据集旨在为研究人员提供一个平台，以训练和评估针对这些攻击的机器学习模型，从而增强自动驾驶车辆的安全性。数据集内容包括车辆状态、通信消息和攻击模拟结果，适用于研究和开发网络安全解决方案。

arXiv2022-02-16 更新350

模型训练自动驾驶事故数据

自动驾驶事故分析

自动驾驶安全

以NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）《Standing General Order on Crash Reporting》为基础数据，清理与自动驾驶无关数据，删除非自动驾驶状态下事故，构建的多维事故特征矩阵数据库。

公路科学数据中心2026-06-23 更新110

Level 3-5 ADS-equipped car crashes in the us by injury 2021-2025

道路交通事故

自动驾驶安全

Number of crashes involving vehicles equipped with SAE Level 3-5 advanced driving systems (ADS) in the United States (U.S.) from July 2021 to August 15, 2025, by highest injury severity alleged

Statista60

Using advanced analytics to frame vulnerable road user scenarios with autonomous vehicles [R6]

自动驾驶安全

行人-车辆冲突预测

Connected and automated vehicle (CAV) technologies can dramatically improve safety by reducing human errors, which contribute substantially (an estimated 94 percent) to roadway crashes. CAVs can event

DataCite Commons2024-09-20 更新110

Simulation Dataset for Risk-Aware Autonomous Driving with Quantile-Calibrated Safety Envelopes

自动驾驶安全

风险感知仿真

This dataset contains CARLA-based simulation data used to evaluate a risk-aware supervisory control framework with quantile-calibrated safety envelopes. Contents: 1. Raw Simulation Logs: - stageA_

Zenodo2026-04-23 更新60

Accident frequencies by reporters/make of AV accidents.

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