喷涂机器人运动学标定数据集

喷涂机器人的运动学标定数据集是针对机器人的运动学参数进行的标定实验，实验主要借助于激光跟踪仪，首先测量机器人的基础坐标系相对于激光跟踪仪基础坐标系的相对位置，得到激光标定仪坐标系与机器人基础坐标系之间的转换关系，然后通过测量目标球的位置，可以确定机器人末端执行器的实际位置与理论位置之间的偏差。数据集中包含机器人的位置数据，运动学参数等。