Data from: Evolution and diversity of two cisco forms in an outlet of glacial Lake Algonquin|生态学数据集|遗传学数据集
收藏Hang Seng Index
恒生指数(Hang Seng Index)是香港股市的主要股票市场指数,由恒生银行旗下的恒生指数有限公司编制。该指数涵盖了香港股票市场中最具代表性的50家上市公司,反映了香港股市的整体表现。
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ZINC
ZINC 是用于虚拟筛选的商用化合物的免费数据库。 ZINC 包含超过 2.3 亿种可购买的即用型 3D 格式化合物。 ZINC 还包含超过 7.5 亿种可购买的化合物,可用于搜索类似物。
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LUNA16
LUNA16(肺结节分析)数据集是用于肺分割的数据集。它由 1,186 个肺结节组成,在 888 次 CT 扫描中进行了注释。
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ShapeNet
ShapeNet 是由斯坦福大学、普林斯顿大学和美国芝加哥丰田技术研究所的研究人员开发的大型 3D CAD 模型存储库。该存储库包含超过 3 亿个模型,其中 220,000 个模型被分类为使用 WordNet 上位词-下位词关系排列的 3,135 个类。 ShapeNet Parts 子集包含 31,693 个网格,分为 16 个常见对象类(即桌子、椅子、平面等)。每个形状基本事实包含 2-5 个部分(总共 50 个部分类)。
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AgiBot World
为了进一步推动通用具身智能领域研究进展,让高质量机器人数据触手可及,作为上海模塑申城语料普惠计划中的一份子,智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。这一里程碑式的开源项目,旨在构建国际领先的开源技术底座,标志着具身智能领域 「ImageNet 时刻」已到来。AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。相比于 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集,AgiBot World 的长程数据规模高出 10 倍,场景范围覆盖面扩大 100 倍,数据质量从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World 数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能,从抓取、放置、推、拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互,几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。
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