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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含8个episodes和3811帧数据，涉及机器人动作和状态观测。具体包括6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）的动作和状态数据，以及来自side和arm视角的480x640分辨率视频观测（30fps）。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。