MPI Muscular Proprioception
收藏OpenDataLab2026-05-17 更新2024-05-09 收录
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资源简介：
该数据集提供了长期动态运动数据的汇编，这些数据是从新设计的由气动人工肌肉 (PAM) 驱动的 4 自由度肌腱驱动机械臂在大约 3.5 周内收集的。数据包括由目标压力的随机多正弦信号生成的运动，以及重复的固定目标压力运动，有助于评估系统的可重复性和性能。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-10-20
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集汇编了长期动态运动数据，这些数据由气动人工肌肉驱动的4自由度肌腱驱动机械臂在约3.5周内收集而成。数据包含随机多正弦信号生成的运动以及重复的固定目标压力运动，可用于评估系统性能。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
