1m2r-real-v30

该数据集由LeRobot创建，包含机器人学相关的数据。数据集结构包括来自不同机器人部件的各种图像和状态数据，具体数据类型、形状和帧率在元数据中有详细说明。数据集总共有72个片段，32350帧，1个任务，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: 1m2r-real-v30
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模

• 总情节数: 72
• 总帧数: 32350
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: kinova-arx
• 帧率: 10 FPS
• 分块大小: 1000
• 数据分割: 训练集 (0:72)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

图像特征

• kinova_wrist_image: 图像，形状 [480, 440, 3]，10 FPS
• kinova_top_image: 图像，形状 [480, 480, 3]，10 FPS
• arx_wrist_image: 图像，形状 [640, 480, 3]，10 FPS
• arx_top_image: 图像，形状 [480, 480, 3]，10 FPS

状态与动作特征

• full_state: 浮点32，形状 [15]，10 FPS
• state: 浮点32，形状 [8]，10 FPS
• actions: 浮点32，形状 [8]，10 FPS

元数据特征

• prompt: 字符串，形状 [1]，10 FPS
• timestamp: 浮点32，形状 [1]，10 FPS
• frame_index: 整型64，形状 [1]，10 FPS
• episode_index: 整型64，形状 [1]，10 FPS
• index: 整型64，形状 [1]，10 FPS
• task_index: 整型64，形状 [1]，10 FPS

引用信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• BibTeX引用: 信息缺失