CV-Rob/record-test
收藏Hugging Face2025-11-13 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/CV-Rob/record-test
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资源简介：
这是一个关于机器人技术的数据集，包含了一个名为so101_follower的机器人类型的数据。数据集总共有1个剧集，1000帧，1个任务。每个数据块大小为1000，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30。数据集被分割为训练集。数据集包含了多种特征，包括机器人的动作、状态、摄像头图像、夹爪图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。
This is a dataset about robotics technology, containing data of a robot type named so101_follower. The dataset consists of 1 episode, 1000 frames, and 1 task. Each chunk size is 1000, the data file size is 100MB, the video file size is 500MB, and the frame rate is 30. The dataset is split into a training set. The dataset includes various features, such as robot actions, states, webcam images, gripper images, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices.
提供机构：
CV-Rob
