nuscenes dataset

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nuscenes dataset

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2025-07-21

nuScenes

nuScenes数据集是一个大规模的自动驾驶数据集。该数据集具有用于在波士顿和新加坡收集的1000场景的3D边界框。每个场景长20秒，注释为2Hz。这导致总共28130个用于训练的样本，6019个用于验证的样本和6008个用于测试的样本。该数据集具有完整的自动驾驶车辆数据套件: 32光束激光雷达，6个摄像头和具有完整360 ° 覆盖的雷达。3D对象检测挑战评估10个类别的性能: 汽车，卡车，公共汽

OpenXLab00

nuScene Dataset

The nuScene dataset contains images and annotations of objects in the scene.

DataCite Commons2026-01-07 更新70

NuScenes

未提供中文描述，根据英文描述翻译：NuScenes数据集是一个大规模的多模态3D数据集，用于自动驾驶车辆的研究和开发。

github2024-04-17 更新620

nuScenes

nuScenes是由Motional公司发布的大规模多模态自动驾驶数据集。该数据集包含1000个真实城市场景，配备完整的传感器套件（激光雷达、雷达、摄像头、IMU、GPS），覆盖波士顿和新加坡两个城市。数据集提供了140万张相机图像、39万次激光雷达扫描以及140万个3D边界框标注，涵盖23个对象类别，为自动驾驶感知和决策研究提供了重要基准。

知名数据集50

nuscenes dataset

DataCite Commons2025-07-21 更新40