eval_pick_3_cube_91

该数据集是一个基于LeRobot创建的机器人数据集，专注于机器人控制任务。它包含机器人的动作数据，如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置；观察状态，包括与动作相同的关节位置；以及来自两个摄像头的图像观察，分辨率为480x640，3通道。此外，数据集还包括时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据以Parquet文件格式存储，视频以MP4格式存储，帧率为30fps。该数据集适用于机器人学习和控制研究，支持多任务和episode分析。

This dataset is a robot dataset created using LeRobot, focusing on robot control tasks. It includes robot action data, such as positions of the shoulder, elbow, wrist, and gripper; observation states, comprising joint positions identical to the actions; and image observations from two cameras with a resolution of 480x640 and 3 channels. Additionally, the dataset contains timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The data is stored in Parquet file format, and videos are stored in MP4 format with a frame rate of 30fps. This dataset is suitable for robot learning and control research, supporting multi-task and episode analysis.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_pick_3_cube_91
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 主页: [更多信息待补充]
• 论文: [更多信息待补充]

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数据集结构

该数据集使用 LeRobot 框架创建，数据以 Parquet 格式存储，视频文件以 MP4 格式存储。

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总集数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	6维机器人状态（与动作名称相同）
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	摄像头1的图像（高度480，宽度640，3通道）
observation.images.camera2	video	[480, 640, 3]	摄像头2的图像（高度480，宽度640，3通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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引用

BibTeX 引用信息待补充。