COBOT-Magic Platform Tasks
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https://robotwin-benchmark.github.io/cvpr-2025-challenge/
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资源简介:
该数据集基于COBOT-Magic平台设计了五种双臂操作任务,并在非竞争环境中收集。数据集包含了不同视角的摄像头、不同高度的桌子以及背景杂乱的变体,以提取可迁移的知识。每个任务包含了300个演示,旨在应对现实世界的双臂操作任务。
提供机构:
RoboTwin Challenge



