record_master_merged
收藏Hugging Face2026-02-01 更新2026-02-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/roborage/record_master_merged
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资源简介：
该数据集与机器人技术相关，包含175个片段、98,840帧和3个任务的数据。数据文件以parquet格式存储，包含多种特征，如动作、观察（状态和来自手腕、顶部和底部摄像头的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据集使用LeRobot创建，但未提供其具体应用或创建背景的描述。
提供机构：
roborage
创建时间：
2026-02-01
原始信息汇总
数据集概述
基本描述
- 数据集名称： record_master_merged
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
- 许可证： Apache 2.0
数据集结构
- 配置名称： default
- 数据文件：
data/*/*.parquet - 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so_follower
- 总情节数： 175
- 总帧数： 98840
- 总任务数： 3
- 分块大小： 1000
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据分割：
- 训练集： 0:175
- 数据路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
- 动作：
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 名称： shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态：
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 名称： shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测图像（腕部）：
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 名称： height, width, channels
- 视频信息：
- 高度：480
- 宽度：640
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：false
- 帧率：30
- 通道数：3
- 是否包含音频：false
- 观测图像（顶部）：
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 名称： height, width, channels
- 视频信息： 与“观测图像（腕部）”相同
- 观测图像（底部）：
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 名称： height, width, channels
- 视频信息： 与“观测图像（腕部）”相同
- 时间戳：
- 数据类型： float32
- 形状： [1]
- 名称： null
- 帧索引：
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
- 名称： null
- 情节索引：
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
- 名称： null
- 索引：
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
- 名称： null
- 任务索引：
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
- 名称： null
引用信息
- 主页： [More Information Needed]
- 论文： [More Information Needed]
- BibTeX 引用： [More Information Needed]
