3D-Punktwolken von Fußgängerüberquerungen und Ampelschaltzeiten an einer Kreuzung in Bielefeld (LSA OWL617)

Der Datensatz beinhaltet 3D-Punktwolken von Fußgängerüberquerungen an einer Kreuzung in Bielefeld (LSA OWL617). Als 3D-LiDAR wurde ein Blickfeld Cube 1 verwendet. Zusätzlich sind die Ampelschaltzeiten (rot und grün) zu den Sequenzen angegeben.本数据集包含德国比勒费尔德某交叉口（LSA OWL617）处行人过街场景的3D点云（3D Point Cloud）。本次数据采集采用了Blickfeld Cube 1型3D激光雷达（3D-LiDAR）。此外，各序列均附带对应的红、绿交通信号灯切换时间。