多机器人全域协同认知方法研究数据集

本数据集源自大连理工大学，是多机器人全域协同认知方法研究的数据。所提供数据集中记录了仓储物流机器人协同认知的数据，该数据集可用于多机器人集群的集群调度。
本数据集为仿真数据，通过仿真采集得到。采集过程中通过A*算法和简约算法相结合的策略，实现多机器人集群的调度路径规划。
本数据集包含1个一级文件夹，下设2个子文件夹。命名逻辑为课题编号-003-文件名称。2022YFB4701302-003-多机器人全域协同认知方法研究数据文件夹下设2个二级文件夹，数据内容为支撑文件和支撑数据，子文件夹1名称为2022YFB4701302-003-多机器人全域协同认知方法研究-支撑文件，子文件夹2名称为2022YFB4701302-003-多机器人全域协同认知方法研究-支撑数据。一级文件夹容量2MB。