so100_test_yellow_3ep

该数据集是一个机器人相关数据集，由LeRobot创建，使用了so100机器人类型。数据集包含3个episodes，2124帧，6个视频，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观测状态、图像（黑板和乐高）等多种特征。动作和观测状态的特征包括主肩盘、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器。图像特征包括高度、宽度和通道数，视频编解码为h264，像素格式为yuv420p，无音频。