g1_dex3_pizza_box_picking_v17_0
收藏Hugging Face2026-03-22 更新2026-03-22 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人运动和相关传感器数据。数据集结构包括动作、观察（状态和图像）、时间戳、帧索引等特征，具体涉及机器人的关节角度、远程控制输入、手部开合状态等。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集共包含19个片段，5216帧，30fps，总数据量约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。
提供机构：
ambitiousmangosteen
创建时间：
2026-03-22
