Hamlyn Dataset

该数据集包含了多个体内场景的记录，这些场景通过校正过的立体图像以及相应的深度图像来展示。此外，测试序列是基于预定义的分割文件，包含校正过的序列。规模上，大约有2千张图像用于训练，另有1千张图像用于测试。该数据集的任务是深度估计。