koch_test_20

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含详细的机器人动作和观察数据。数据集结构包括元数据文件（meta/info.json），其中详细描述了数据集的代码库版本、机器人类型、总集数、帧数、任务数、视频数和块数。数据路径和视频路径也被指定，特征包括动作、观察（状态和来自侧视和俯视摄像头的图像）、时间戳、帧索引、集索引和任务索引。数据集的主页和论文信息未提供，许可证为apache-2.0。引用信息也未提供。