CMDD

校园多模态驾驶数据集Campus Multimodal Driving Dataset

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

WU-CMDD是一个面向自动驾驶研究的校园多模态驾驶数据集，包含超过1000个序列，总大小约348GB。它集成了RGB相机、事件相机、LiDAR点云和车辆状态消息等多种传感器数据，覆盖晴天、多云和夜晚等多种场景，适用于道路环境感知和多模态数据融合等任务。