ur5e-put-cb-on-din-joints

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含100个episodes，总计23480帧，涉及1个任务和200个视频。数据集的结构包括机器人姿态（robot_pose）、关节状态（joints）、动作（action）、观察图像（observation.images.wrist_image和observation.images.scene_image）等多种特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。