xchraf/demo_sorbonne_pick_and_place_green_cube
收藏Hugging Face2025-01-29 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人任务的数据集，包含了so100类型机器人的动作、状态和视频信息。数据集共有3个剧集，每个剧集包含多个片段，每个片段包含1000个数据点。数据集以Apache-2.0许可发布，适用于机器人研究和开发。
This is a dataset for robotics tasks, containing action, state, and video information for the so100 type of robot. The dataset consists of 3 episodes, each with multiple chunks, each chunk containing 1000 data points. The dataset is released under the Apache-2.0 license and is suitable for robotics research and development.
提供机构：
xchraf
