koch_test1
收藏Hugging Face2025-02-21 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/Yuanzhu/koch_test1
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，特别是涉及'koch'类型的机器人。数据集包含动作、观察（状态和来自顶部及侧面摄像头的图像）、时间戳和索引。数据存储在parquet文件中，并包含具有特定格式和编解码器的视频数据。
提供机构：
Yuanzhu
创建时间：
2025-02-21
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: koch_test1
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, koch, tutorial
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: koch
- 总片段数: 2
- 总帧数: 277
- 总任务数: 1
- 总视频数: 4
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割: train (0:2)
数据路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- observation.images.top_camera:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
- video.fps: 30.0
- video.height: 480
- video.width: 640
- video.channels: 3
- video.codec: h264
- video.pix_fmt: yuv420p
- video.is_depth_map: false
- has_audio: false
- observation.images.side_camera:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
- video.fps: 30.0
- video.height: 480
- video.width: 640
- video.channels: 3
- video.codec: h264
- video.pix_fmt: yuv420p
- video.is_depth_map: false
- has_audio: false
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 名称: null
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
