Room-to-Room (R2R) dataset
收藏DataCite Commons2024-12-16 更新2025-04-16 收录
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资源简介：
The Room-to-Room (R2R) dataset is a benchmark for vision-and-language navigation tasks. It consists of 7,189 paths sampled from its navigation graphs, each with three ground-truth navigation instructions written by humans.
房间到房间（Room-to-Room，R2R）数据集是视觉与语言导航（vision-and-language navigation）任务的基准测试集。该数据集包含从其导航图中采样得到的7189条路径，每条路径均配有3条由人工撰写的基准真值（ground-truth）导航指令。
提供机构：
TIB
创建时间：
2024-12-16
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