eval_act_OpenArm_20260413_1_2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多种特征，如动作数据（包括关节位置、速度、扭矩等）、观察状态数据（与动作数据类似）、顶部图像数据（分辨率为720x1280，3通道）等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构包括多个索引（如帧索引、片段索引、任务索引等），并且数据按块存储，每块大小为1000。