eval_clean_desk

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含多个特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、来自两个摄像头的图像（分辨率为480x640，3通道）以及其他时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集使用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_clean_desk
• 托管平台: Hugging Face
• 许可证: Apache License 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• 动作: 包含6个浮点数值，分别对应机械臂的肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测状态: 包含6个浮点数值，与动作的特征名称和形状一致，描述机械臂的关节位置。
• 观测图像 (camera2): 视频数据，形状为 (480, 640, 3)，代表高度、宽度和通道数。
• 观测图像 (camera1): 视频数据，形状为 (480, 640, 3)，代表高度、宽度和通道数。
• 时间戳: 单个浮点数值。
• 帧索引: 单个整数值。
• 回合索引: 单个整数值。
• 索引: 单个整数值。
• 任务索引: 单个整数值。

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 数据分割: 未提供具体分割信息。

相关链接

• 数据集主页: 信息缺失
• 相关论文: 信息缺失
• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=jio2/eval_clean_desk

引用信息

• BibTeX 引用格式: 信息缺失