simtos_sort_HtoH_0331_2_notorso
收藏Hugging Face2026-04-12 更新2026-04-12 收录
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资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作和观察数据,具体特征包括手臂和夹爪的位置、来自不同视角(前、右、左)的图像,以及时间戳和情景索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可,包含70个情景,总计80,820帧。
提供机构:
rainbowrobotics
创建时间:
2026-04-12



