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T1g3rGE/so100_pick_doll3

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Hugging Face2025-11-13 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/T1g3rGE/so100_pick_doll3
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官方服务:
资源简介:
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人操作数据集,包含50个剧集,共计26770帧,1个任务。数据集以Parquet格式存储动作和状态数据,以MP4格式存储图像数据。数据集被分为训练集,且提供了相应的视频和帧信息。

This is a robot operation dataset created using the LeRobot tool, containing 50 episodes, totaling 26,770 frames, and 1 task. The dataset stores action and state data in Parquet format and image data in MP4 format. The dataset is split into a training set and provides corresponding video and frame information.
提供机构:
T1g3rGE
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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