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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构包括11个episodes，5478帧，1个任务和22个视频。数据存储为parquet文件，视频存储为mp4文件。数据集包含动作和观测状态特征，以及来自顶部和手部视角的图像。具体特征包括6个浮点型动作和观测状态，480x640x3的视频图像，以及时间戳、帧索引、episode索引等。数据集适用于机器人相关任务。