telerobot-train-pick-toy-1

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含66个episodes，共24401帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多个特征，如动作（6个浮点数表示的不同关节位置）、观察状态（与动作相同的6个浮点数）、主摄像头和右腕摄像头的视频数据（480x640分辨率，3通道，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：telerobot-train-pick-toy-1
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot、TeLeRobot

数据集规模

• 总片段数：66
• 总帧数：24401
• 总任务数：1
• 帧率：30 FPS
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 数据分块大小：1000

数据集划分

• 训练集：0 至 66 片段（使用全部数据）

机器人信息

• 机器人类型：so_follower

数据特征

动作（action）：

• 数据类型：float32
• 维度：6
• 含义：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置

观测状态（observation.state）：

• 数据类型：float32
• 维度：6
• 含义：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置

观测图像（observation.images）：

• 主摄像头（observation.images.main）：
  • 类型：视频（h264 编码）
  • 分辨率：480×640 像素，3 通道
  • 帧率：30 FPS
• 右腕摄像头（observation.images.right_wrist）：
  • 类型：视频（h264 编码）
  • 分辨率：480×640 像素，3 通道
  • 帧率：30 FPS

其他特征：

• timestamp：时间戳（float32）
• frame_index：帧索引（int64）
• episode_index：片段索引（int64）
• index：索引（int64）
• task_index：任务索引（int64）

数据创建

该数据集使用 LeRobot 框架创建。