JisooSong/sandwich_876to880_vhlv
收藏Hugging Face2025-10-11 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含5个剧集，共计2492帧，1个任务，20个视频，数据集以Parquet格式存储。数据集提供了多种观察数据，包括左侧、顶部、右侧和前方的图像，以及机器人的动作和状态信息。所有视频的帧率为30fps，没有音频。
This is a robotics dataset created using LeRobot, containing 5 episodes, totaling 2492 frames, 1 task, and 20 videos. The dataset is stored in Parquet format. It provides various observation data, including images from the left, top, right, and front, as well as the robots action and state information. All videos are at a frame rate of 30fps and do not have audio.
提供机构：
JisooSong
