pick_and_place_task1

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含14个episodes、4405帧和28个视频，重点关注机器人动作和观察。数据集包含动作和观察状态、顶部和腕部前置摄像头的图像以及各种索引。许可证为apache-2.0，但未提供主页、论文或引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: pick_and_place_task1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so101_follower

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总片段数: 14
• 总帧数: 4405
• 总视频数: 28
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 顶部图像观测 (observation.images.top):
  • 数据类型: video
  • 形状: [720, 1280, 3]
  • 视频信息: 高度720, 宽度1280, 编码av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 30 fps, 3通道, 无音频
• 腕部前视图像观测 (observation.images.wrist.front):
  • 数据类型: video
  • 形状: [720, 1280, 3]
  • 视频信息: 同顶部图像观测
• 其他特征:
  • timestamp: float32, 形状[1]
  • frame_index: int64, 形状[1]
  • episode_index: int64, 形状[1]
  • index: int64, 形状[1]
  • task_index: int64, 形状[1]

分割信息

• 训练集: 0:14

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]