eval_so101_pick_and_place_40000

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作、观察状态（如关节位置、夹持器位置）、时间戳和前置摄像头图像等特征。数据以parquet格式存储，包含元数据如机器人类型、帧率等信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_so101_pick_and_place_40000
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/KeitaMuneto/eval_so101_pick_and_place_40000
• 创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建。
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache License 2.0

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet

元数据信息 (meta/info.json)

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.images.front
  • 数据类型: video
  • 形状: [720, 1280, 3]
  • 名称: height, width, channels
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

备注

• 数据集的首页、相关论文及引用 BibTeX 信息在详情页中标注为“需要更多信息”。
• 元数据中 total_episodes, total_frames, total_tasks 的值均为 0，splits 为空对象。