GPS-IMU-SF-comparison

data set for 12 horses (column 1), 3 runs each (column 2: 1 inside lane, 2 middle lane, 3 outside lane)), at target speed of 16.1m/s (36 miles per hour). Data set containing 61 samples per run including: -stride frequency extracted from GPS speed fluctuations collected with a 10 Hz GPS logger (SF GPS), Vbox sport, 2022 version -stride frequency extracted from a IMU data logger (Xsens DOT 2nd generation) logging at 120 Hz and configured for 'dynamic' settings, (SF IMU). SF IMU data downsampled to match SF GPS data. -synchronization fo GPS and IMU data via root mean square error calculation of GPS and IMU heading (yaw) values. -average value of SF GPS and SF IMU -difference between SF GPS and SF IMU -average and difference for Bland and Altman analysis of method agreement. <br> in addition to the GPS and IMU SF data, a MATLAB script is provided (findSFfromGPSspeed.m) that can be used to extract SF values from GPS speed values (sampled at 10 Hz). AN example file containing GPS speed (Horse12-Speed.csv) is also given for that purpose.本数据集针对12匹马（第1列），每匹马开展3次跑测（第2列：1代表内道、2代表中道、3代表外道），测试目标速度设定为16.1m/s（即36英里每小时）。单次跑测包含61个样本，具体涵盖以下数据： 1. 由10Hz GPS记录仪（SF GPS，Vbox Sport 2022版）采集的GPS速度波动中提取的步频； 2. 由设置为“动态”模式、采样率120Hz的惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）数据记录仪（Xsens DOT 第二代）采集的数据提取的步频（SF IMU），且已将SF IMU数据降采样至与SF GPS数据匹配的采样率； 3. 通过计算GPS与IMU航向（yaw）值的均方根误差，实现GPS与IMU数据的同步； 4. SF GPS与SF IMU的平均值； 5. SF GPS与SF IMU的差值； 6. 用于两种方法一致性分析的布兰德-奥特曼（Bland and Altman）分析所需的平均值与差值。 此外，除GPS与IMU步频数据外，本数据集还提供了一份MATLAB脚本（findSFfromGPSspeed.m），可用于从10Hz采样的GPS速度数据中提取步频值。同时附带了一份用于示例的GPS速度数据文件（Horse12-Speed.csv）。