eval_bimanual-ttt12345677778888

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集。包含1个episode，1508帧，3个视频。数据集结构包括动作（12个维度）、观察状态（12个维度）、工作区图像（480x640x3）、左右手腕图像（240x320x3）以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: eval_bimanual-ttt12345677778888
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径: data/*/*.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 总帧数: 1508
• 总视频数: 3
• 总任务数: 1
• 总片段数: 1
• 片段大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 分割: 训练集 (0:1)

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [12]
  • 名称: 左/右肩、肘、腕、夹持器的位置
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [12]
  • 名称: 左/右肩、肘、腕、夹持器的位置
• 观测图像 (observation.images):
  • 工作区 (workspace):
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 视频信息: 高度480, 宽度640, 编码av1, 帧率30
  • 左腕 (left_wrist):
    • 数据类型: video
    • 形状: [240, 320, 3]
    • 视频信息: 高度240, 宽度320, 编码av1, 帧率30
  • 右腕 (right_wrist):
    • 数据类型: video
    • 形状: [240, 320, 3]
    • 视频信息: 高度240, 宽度320, 编码av1, 帧率30
• 其他特征:
  • 时间戳 (timestamp)
  • 帧索引 (frame_index)
  • 片段索引 (episode_index)
  • 索引 (index)
  • 任务索引 (task_index)

机器人信息

• 机器人类型: bi_so101_follower

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]