zaringleb/eval_so100_cube_comb_lin_2d_eval_9_100k
收藏Hugging Face2025-04-07 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
LeRobot数据集是一个针对机器人任务的 dataset，包含20个视频片段，每个片段包含不同数量的帧，总共7134帧。数据集包含一个任务，每个任务包含6个动作和状态特征，以及一个高清摄像头视频流。所有数据以Parquet格式存储，并提供了相应的视频文件。
The LeRobot dataset is designed for robotics tasks, containing 20 video clips with varying numbers of frames, totaling 7134 frames. The dataset includes one task with six action and state features, as well as a high-definition camera video stream. All data is stored in Parquet format, and corresponding video files are provided.
提供机构：
zaringleb
