record-test
收藏Hugging Face2026-02-19 更新2026-02-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/sminjade/record-test
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资源简介：
该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作和观察数据，具体包括6个关节的位置数据（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）、手腕和前方的图像观察（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据集总共有2个episodes，1307帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
sminjade
创建时间：
2026-02-19
